1919. november 23-án a Forstner vendéglőben néhányan összejöttek, hogy szervezett keretekbe tömörítsék a különböző bajnokságokban szereplő haraszti labdarúgó csapatokat, és megalakították a Dunaharaszti Munkás Testedző Kört és ezzel a Labdarúgó szakosztályt. Az alapítók között voltak többek között Forstner János, Domonkos Károly, Mátyás József, Török János és Nedaraska József. A hivatalos bejegyzés azonban csak 1920 tavaszán történt meg, így az egyesület megalakulása is ehhez az évhez kötődik.
Tizenhárom évvel később, 1933-ban csatlakoztak a klubhoz a sakkozók. A Sakk szakosztály alapító tagjai Károly József, Reiss János és dr. Hoffmann gyógyszerész voltak. Még szintén ebben az évben megalakult a Tenisz szakosztály is. A csapatot Károlyi József és Proszonits Ferenc vezették. Hat éven keresztül szerepeltek a megyében, de a háború véget vetett működésüknek.
1936 nyarán feloszlott a labdarúgó szakosztály, így ebben az időszakban két sportág - a sakk, és a tenisz - képviselte az egyesületet. Hosszabb szünet után -1946-ban - szervezték újjá a labdarúgást. 1947-ben létrejött a női Kézilabda szakosztály, mely mindössze három évig működött.
1952-ben a labdarúgók kiváltak az egyesület kötelékéből. Ekkor a Csepel Autógyár működtette a csapatot. 1959-től 1969-ig ismét a DMTK-hoz tartoztak. Újabb szüneteltetés következett, majd 1978-ban megint elkezdődtek az edzések a Mindszenty utcai sporttelepen, ahol azóta is „pattog” a labda.
Misovits Ferenc vezetésével - rövid ideig, 1959-62-ig - volt Ökölvívó szakosztálya is a Dunaharaszti MTK-nak.
1961-ben csatlakoztak a vízi sportot kedvelők dr. Valkovszki Bertalan és felesége vezetésével, így egyesületünknek Vízisport szakosztálya is lett.
1977-88-ig természetjárók is tartoztak az egyesülethez, akik lelkesen kutatták a környék és a távolabbi vidékek szépségeit.
1993-ban Csomor László szervezésében csatlakozott egyesületünkhöz az Autó-motor szakosztály.
Az 1939-es megszűnést követően - hosszú idő után - 1994-ben kérték a teniszezők ismét felvételüket.
1996-ban Lenkó Károly, Kovács István és Majoros Árpád vezetésével a Birkózó szakosztállyal bővült az egyesület.
Katona Antal és Makay László 1997 nyarán megalaktották a Karate szakosztályt, amely a Kyokushin karate szakágat képviseli azóta is.
A férfi Kézilabda szakosztály 2002-ben alakult meg néhány- régebben más egyesületet már „kipróbált”- játékos szervezésében.
1992-ben Bartháné Nagy Csilla vezetésével jött létre a Haraszti Sasok kosárlabda csapata, majd erre építkezve 2008 szeptemberében serdülő fiú, és NB II-es férfi gárdával megalakult a Kosárlabda szakosztály.
2009-ben az Asztalitenisz szakosztály nyert felvételt egyesületünkbe Csik Miklós vezetésével, aki 2003-ban szervezte újra az asztaliteniszt Dunaharasztiban. A hat év kemény munka eredményeként létrejött szakosztály valamennyi megyei csapatbajnokságban indít csapatot.
Legfiatalabb, a 2022-ben a DMTK-hoz csatlakozó Judo szakosztály, amelynek ifjú tagjai már évek óta, iskolai keretek között versenyeztek Vén Zoltán irányításával.
Így jelenleg a Dunaharaszti MTK tíz szakosztállyal működik, köszönhetően az Önkormányzat anyagi és erkölcsi támogatásának. Az egyesület elsődleges célja olyan szolgáltatást nyújtani városunk lakosságának, hogy a lehető legtöbb korosztály megtalálja a számára megfelelő sportolási lehetőséget akár aktív sportolóként, akár az egészséges életmód egyik eszközeként.
